NetBeans bắt đầu năm 1996 với tên gọi Xelfi (chơi chữ của Delphi),[6][7] một dự án Java IDE của sinh viên dưới sự hướng dẫn của Khoa Toán - Lý tại Charles University tại Prague. Năm 1997, Roman Staněk đã thành lập một công ty xung quanh dự án và sản xuất các phiên bản thương mại của NetBeans IDE cho đến khi Sun Microsystems mua lại nó năm 1999. Sun mở mã nguồn của NetBeans IDE vào tháng 6 năm sau. Kể từ đó, Cộng đồng NetBeans tiếp tục phát triển.[8] Năm 2010, Sun (và do đó NetBeans) đã được bị Oracle Corporation mua lại. Dưới thời Oracle, NetBeans đã cạnh tranh với JDeveloper, một IDE miễn phí trong lịch sử là một sản phẩm của công ty. Tháng 9/2016, Oracle đã đệ trình một đề xuất quyên tặng dự án NetBeans cho Apache Software Foundation, nói rằng đó là "mở ra mô hình quản trị NetBeans để tạo cho NetBeans thành tiếng nói lớn hơn trong định hướng của dự án và thành công trong tương lai thông qua việc phát hành Java 9 và NetBeans 9 sắp tới". Động thái này được xác nhận bởi nhà sáng tạo James Gosling.[9] Dự án gia nhập Apache Incubator tháng 10/2016.[10]

Các phát hành của NetBeans IDE[11]

NetBeans IDE 6.0 đã giới thiệu hỗ trợ phát triển các mô-đun IDE và các ứng dụng khách phong phú dựa trên nền tảng NetBeans, trình xây dựng GUI Java Swing (trước đây gọi là "Project Matisse"), hỗ trợ CVS cải tiến, hỗ trợ WebLogic 9 và JBoss 4 và nhiều cải tiến trình soạn thảo. NetBeans 6 có sẵn trong kho chính thức của các bản phân phối Linux chính.

NetBeans IDE 6.5, phát hành tháng 11/2008, mở rộng các tính năng Java EE (bao gồm hỗ trợ Java Persistence, EJB 3 và JAX-WS). Ngoài ra, NetBeans Enterprise Pack hỗ trợ phát triển các ứng dụng doanh nghiệp Java EE 5, bao gồm bao gồm các công cụ thiết kế trực quan SOA, công cụ lược đồ XML, phối hợp dịch vụ web (cho BPEL) và mô hình hóa UML. NetBeans IDE Bundle cho C/C++ hỗ trợ phát triển bằng C/C++ và FORTRAN.

NetBeans IDE 6.8 là IDE đầu tiên cung cấp các hỗ trợ đầy đủ cho Java EE 6 và GlassFish Enterprise Server v3. Các nhà phát triển lưu trữ các dự án nguồn mở của họ trên kenai.com cũng được hưởng lợi từ việc tích hợp và điều hướng theo dõi vấn đề ngay lập tức trong IDE, hỗ trợ phát triển ứng dụng web với PHP 5.3 và Symfony framework, và cải thiện hoàn thành mã, bố cục, gợi ý và điều hướng trong các dự án JavaFX.

NetBeans IDE 6.9, phát hành tháng 6/2010, bổ sung hỗ trợ cho OSGi, Spring Framework 3.0, Java EE dependency injection (JSR-299), Zend Framework cho PHP, và điều hướng mã dễ dàng hơn (như chú thích "Is Overridden/Implemented"), định dạng, gợi ý và tái cấu trúc trên một số ngôn ngữ.

NetBeans IDE 7.0 phát hành tháng 4/2011. Ngày 1/8/2011, NetBeans Team phát hành NetBeans IDE 7.0.1, hỗ trợ đầy đủ cho bản phát hành chính thức của nền tảng Java SE 7.[12]

NetBeans IDE 7.3 phát hành tháng 2/2013 bổ sung các hỗ trợ cho công nghệ HTML5 và web.[13]

NetBeans IDE 7.4 phát hành ngày 15/10/2013.

NetBeans IDE 8.0 phát hành ngày 18/3/2014.

NetBeans IDE 8.1 phát hành ngày 4/11/2015.

NetBeans IDE 8.2 phát hành ngày 3/10/2016.

Netbeans 9.0, bổ sung các hỗ trợ cho Java 9 và 10, phát hành ngày 29/7/ 2018, bởi dự án Apache Incubator.[10][11][14]

NetBeans 10.0 phát hành ngày 27/12/2018. Nó hỗ trợ cho Java 11 và cải tiến các hỗ trợ cho PHP (7.0–7.3).

NetBeans 11.0 phát hành ngày 4/4/2019.

NetBeans 11.1 phát hành ngày 22/7/2019.